Автомобильный кран КС-4571

Кран КС-4571 грузоподъемностью 16 тонн с индивидуальным гидроприводом механизмов смонтирован на шасси грузового автомобиля КрАЗ-257К1 (КрАЗ-257К).

Шасси автокрана оборудовано рычажным гидравлическим механизмом блокировки задней тележки и откидными выносными опорами, устанавливаемыми с помощью гидропривода. Опорно-поворотное устройство роликовое.

Рис.1. Схема автомобильного крана КС-4571-1

Исполнительные механизмы расположены на поворотной платформе. Привод крана КС-4571 индивидуальный гидравлический от двух аксиально-поршневых насосов.

Насосы приводятся от двигателя базового автомобиля через коробку передач, карданный вал, раздаточную коробку и коробку отбора мощности и еще один карданный вал.

Отличительная особенность кинематической схемы автокрана КС-4571-1 - применение в приводе грузовой лебедки планетарного встроенного редуктора.

Рис.2. Механизмы поворотной платформы автокрана КС-4571

1 - грузовая лебедка; 2 - кабина крановщика; 3 - механизм поворота; 4 - центральный коллектор; 5 - крюковая обойма; 6 - гидроцилиндр; 7 - масляный бак; 8 - телескопическая стрела; 9 - гусек; 10 - шасси автомобиля; 11 - нижняя рама; 12 - выносная опора; 13 - привод насосов; 14 - механизм блокировки; 15 -
поворотный круг; 16 - креномер; 17 - гидромотор

Привод крана КС-4571-1 гидравлический от двух насосов, работающих от редуктора, соединенного с коробкой отбора мощности карданным валом.

От первого насоса работают механизмы на ходовом устройстве, два гидроцилиндра подъема стрелы, а также гидромотор вращения поворотной платформы. Второй насос приводит в действие механизмы подъема груза, выдвижение секций стрелы.

Возможно совмещение следующих рабочих движений: подъем (опускание) груза с подъемом (опусканием) стрелы, подъем (опускание) груза с вращением поворотной платформы, выдвижение (втягивание) секций стрелы с ее подъемом (опусканием), выдвижением (втягиванием) секций стрелы с подъемом (опусканием) груза.

Система выдвижения секций телескопической стрелы КС-4571 канатная и с применением гидроцилиндра.

Перемещение средней секции относительно корневой части стрелы обеспечивается гидроцилиндром, выдвижение (втягивание) головной секции происходит канатами.

Система устроена так, что при выдвижении (втягивании) гидроцилиндром средней секции одновременно перемещается канатами головная секция.

Перемещение секций стрелы крана КС-4571 производится, когда кран установлен на выносные опоры.

Регулирование скоростей рабочих движений производится распределителями в кабине машиниста и изменением топливоподачи силой установки шасси.

С помощью секции распределителя, производящей совмещение потоков рабочей жидкости обоих насосов, предусмотрено увеличение скорости подъема (опускания) крюка без груза.

Основными крановыми механизмами КС-4571 управляют с помощью гидрораспределителей. Тормоз грузовой лебедки ленточный, а механизма поворота колодочный. Тормоза нормально закрытые, автоматические, размыкаемые гидроразмыкателями.

Органы управления и контрольно-измерительная аппаратура расположены в кабине машиниста, которая оборудована стеклоочистителем, вентилятором и отопителем.

Рис.3. Кинематическая схема крана КС-4571

1 - грузовая лебедка, 2 - механизм поворота, 3 - механизм выдвижения стрелы

Выполняют ту или иную операцию переводом одной из рукояток 1 - 4 из нейтрального положения в положение «от себя» (опускание стрелы, поворот вправо, опускание груза и выдвижение секций стрелы) или «на себя» (подъем стрелы, поворот влево, подъем груза и втягивание секций стрелы).

Рис.4. Органы управления автокраном КС-4571

1-4 - рукоятки управления механизмом подъема стрелы, механизмом поворота, грузовой лебедкой и механизмом телескопирования; 5,6 - педали подачи топлива и совмещения потоков; 7 - панель; 8 - контрольная спираль отопительной установки; 9 - контрольная лампа отопительной установки; 10 - панель
сигнализации ограничителя грузоподъемности; 11 - лампа освещения приборов; 12 - указатель температуры воды; 13 - контрольная лампа аварийного давления масла; 14 - включатель вентилятора; 15 - включатель плафона в кабине; 16 - включатель фар стрелы; 17 - включатель фар на кабине; 18 - включатель приборов контроля; 19 - включатель стартера; 20 - кнопка звукового сигнала; 21 - счетчик моточасов работы крановой установки; 22 - реле отключения отопительной установки при перегреве; 23 - переключатель

Скорости изменяются в зависимости от; хода рукояток 1 - 4, а также изменения частоты вращения двигателя педалью 5. Увеличение скорости подъема и опускания крюка без груза или с малыми грузами (совмещение потоков рабочей жидкости от двух насосов) производится педалью 6.

На кране установлены ограничители высоты подъема крюковой обоймы, ограничитель грузоподъемности ОГБ-3 и указатель угла наклона крана.

Технические характеристики автомобильного крана КС-4571-1

Длина стрелы КС-4571, м - 15,75 / 21,75

Вылет, м:

- наименьший - 4,3 / 6,2
- наибольший - 14,5 / 20,45

Грузоподъемность, т, при вылете - 8,5 / 5

- наибольшем - 1,1 / 0,3

Высота подъема, м:

- при минимальном вылете - 16,25 / 21,95
- при наибольшем вылете - 2,8

Скорость подъема-опускания груза, м/мин - 0,2-8,4

Скорость передвижения крана КС-4571, км/ч

- рабочая - 5
- транспортная - 70

Частота вращения поворотной части, мин - 0,1-1,3

Задний габарит, м - 2,94

Базовый автомобиль

Марка шасси базового автомобиля - КРАЗ-250

Мощность силовой установки шасси автомобиля, кВт - 176

Расход топлива, л/ч - 9,5

Колея колес, м:

- передних - 1,95
- задних - 1,92

Расстояние между выносными опорами, м:

- вдоль продольной оси - 3,37
- поперек продольной оси - 3,86

Габариты, м:

- длина - 11,66
- ширина - 2,5
- высота - 3,7

Нагрузка на ось, кН:

- переднюю - 60
- заднюю - 2х90

Масса крана КС-4571 в транспортном положении, т - 24

Автокран КС-4573

Кран КС-4573 грузоподъемностью 16 т на шасси автомобиля КРАЗ-250 оснащен трехсекционной телескопической стрелой длиной 9.7 м, которая при выдвижении двух секций удлиняется до 21,7 м, и гуськом 9 м.

Привод автомобильного крана гидравлический также от двух насосов 210.25 и 210.20. Он оборудован гидравлическими выносными опорами и стабилизатором.

Средняя и головная секции телескопической стрелы КС-4573 перемещаются гидроцилиндром. Вначале выдвигается средняя секция вместе с головной, после полного выдвижения средней секции и ее фиксирования продолжает перемещаться оголовок стрелы.

На оголовок стрелы есть возможность закреплять люльку грузоподъемностью 150 кг для выполнения фасадных работ на высоте до 21м.

Основным стреловым оборудованием крана КС-4573 является невыдвижная решетчатая стрела. В комплект сменного рабочего оборудования входят три модификации жестких невыдвижных стрел с гуськами и без них.

Исполнительные механизмы расположены в кабине. Отличительной особенностью кинематической схемы крана является установка вспомогательной лебедки.

Привод крана КС-4573 индивидуальный электрический от синхронного генератора ЕСС5-82-4У2 трехфазного тока мощностью 37,5 кВт и номинальной частоты вращения 1500 об/мин. Генератор получает вращение от двигателя шасси через коробку передач, карданные валы, раздаточную коробку шасси.

Рис.5. Автокран КС-4573 и его механизмы

1 - неповоротная рама; 2 - поворотная рама; 3 - главная лебедка; 4 - трансформатор; 5 - неподвижная обойма полиспаста (портал); 6 - кабина крановщика с постом управления; 7 - канаты; 8 - подвижная обойма полиспаста; 9 - стрела; 10 - крюковая обойма; 11 - шасси автомобиля; 12 - стойка поддержки стрелы; 13 - силовая станция (генератор); 14 - выносная опора; 15 - шкаф; 16 - контроллеры управления; 17 - ящики резисторов; 18 - механизм поворота; 19 - опорно-поворотное устройство; 20 - кольцевой токоприемник; 21 - стабилизатор; 22 - вспомогательная лебедка; 23 - стреловая лебедка

Рис.6. Кинематическая схема крана КС-4573

1 - коробка передач; 2 - раздаточная коробка; 3 - синхронный генегатор; 4 - механизм поворота; 5-7 - стеловая главная и вспомогательная грузовые лебедки; 8 - опорно-поворотное устройство

На кране КС-4573 внедрен ряд новых конструктивных решений, позволивших повысить его эксплуатационные качества:

- применены регулируемый гидромотор для привода грузовой лебедки, что позволило повысить в 2 раза максимальную скорость подъема груза;

- выносные опоры с выдвигаемыми гидроцилиндрами горизонтальными балками, что полностью механизировало установку крана на выносные опоры;

- ручной аварийный насос, что дало возможность при отказе насоса или дизеля автомобиля снимать кран с выносных опор и готовить его к передвижению;

- устройство для нагрева рабочей жидкости при эксплуатации крана в климатических зонах с низкой температурой, что позволило сократить время подготовки крана к эксплуатации.

Грузовая лебедка, механизм поворота, опорно-поворотное устройство, кабина, гидропривод (в том числе гидроцилиндры механизмов подъема и выдвижения стрелы, выносных опор и другие гидравлические элементы), телескопическая стрела крана КС-4573 унифицированы с узлами крана КС-4572 и других автокранов, выпускаемых объединением «Автокран», что создает остову для дальнейшей специализации производства и расширения кооперации на заводах объединения и позволит получить дополнительный экономический эффект.

Органы управления размещены в кабине машиниста. Кабина оборудована солнцезащитным козырьком, вентилятором и электропечью. Крыша имеет откидное стекло. Кабина выполнена разъемной для обеспечения перевозки по железной дороге.

Управление стрелой КС-4573 производится кнопками 43 и 42, включающими стреловую лебедку на подъем или спуск стрелы, и кнопкой 41, останавливающей лебедку.

Остальные операции выпорют путем перевода рукояток контроллеров главной 15 и вспомогательной лебедок и механизма поворота 2 из нулевого положения в пятое.

Рис.7. Органы управления краном КС-4573

1 - мат диэлектрический; 2 - рукоятка управления контроллером вращения; 3 - поручень; 4 - пульт управления; 5 - вентилятор; 6 - стеклоочиститель; 7 - переднее стекло; 8 - верхнее стекло; 9 - плафон; 10 - панель сигнализации ограничителя грузоподъемности; 11 - блок управления ограничителя грузоподъемности; 12 - блок прибора УАС; 13 - заднее стекло; 14 - рукоятка управления контроллером вспомогательной лебедки; 15 - рукоятка управления контроллером главной лебедки; 16 - рукоятка управления подачей топлива двигателя; 17 - кронштейн для термоза; 18 - указатель угла наклона крана; 19 - педаль управления механизмом подтормаживания вращения; 20 - аптечка; 21 - сиденье крановщика; 22 - электропечь; 23,26 - клемники; 24 - кнопка пуск; 25,30 - выключатели фар; 27 - выключатель вентилятора; 28 - предохранитель цепи постоянного тока; 29 - выключатель плафона; 31 - указатель давления масла; 32 - выключатель подсвета; 33 - указатель температуры воды; 34 - амперметр; 35 - частотомер; 36 - табличка положения переключателя релейного блока ОГБ; 37 - вольтметр; 38 - кнопка конечного выключателя; 39 - переключатель с нормальной работы на динамическое торможение; 40 - выключатель электропечи; 41 - кнопка стоп стрелы; 42 - кнопка спуска стрелы; 43 - кнопка подъема стрелы; 44 - козырек лампы подсвета; 45 - включатель возбуждения генератора; 46 - кнопка звукового сигнала; 47 - кнопка стоп; 48 - кнопка выключения ограничителя грузоподъемности

На кране установлены ограничители подъема крюковых обоим, подъема стрелы и ограничитель грузоподъемности ОГБ-2, автоматический сигнализатор опасного напряжения АСОН, указатели вылета и грузоподъемности и маятниковый креномер.

Технические характеристики крана КС-4573

Грузоподъемность максимальная, т - 16

Длина трехсекционной стрелы, м - 9,7-21,7

Длина гуська, м - 9

Максимальная высота подьема крюка, м:

- с основной стрелой - 21,7
- со стрелой и гуськом - 29

Скорость подъема (опускания) груза, м/мин:

- номинальная (с грузом массой до 16 т) - 8,5
- максимальная (с грузом массой до 6 т) - 18,2

Средняя скорость изменения вылета стрелы КС-4573, м/мин:

- при подъеме и опускании стрелы длиной 9,7 м - 9
- при выдвижении и втягивании секций стрелы - 8

Частота вращения поворотной части, об./мин до - 2,2

Базовое шасси крана - КрАЗ-250

Максимальная скорость передвижения, км/ч - 75

Масса крана в транспортном положении, т - 23,6

Размер опорного контура, мм:

- вдоль оси шасси - 3850
- поперек оси шасси - 4800

Габаритные размеры автокрана КС-4573 в транспортном положении, мм:

- длина - 12000
- ширина - 2500
- высота - 3550