Самоходный полноповоротный дизельный подъёмный пневмоколесный кран КС-4361/4361А максимальной грузоподъёмностью 16 т предназначен для строительных и погрузочных работ со штучными и сыпучими грузами на строительных площадках и складах.
Кран имеет гидропривод опор и рулевого управления, решетчатую шарнирно-складывающуюся стрелу.
Машина работает с основной крюковой подвеской на стреле длиной 10,5 м, 15,5 м, 20,5 м и 25,5 м, а также со вспомогательной надставкой (гуськом) длиной 6 м.
Со стрелой 10,5 м и 15,5 м кран с грузом на крюке передвигается со скоростью до 3 км/ч.
Особенностью кинематической схемы является применение гидротрансформатора, выходной вал которого связан цепной передачей с валом реверса вращения и передвижения.
Работу всех исполнительных механизмов обеспечивает пневматическая система.
Кинематическая схема крана пневмоколесного крана КС-4361
Механизмы пневмоколесного крана КС-4361 приводятся в движение посредством турботрансформатора.
В конструкции крана использована одна трехбарабанная лебедка, на общем валу которой закреплены барабаны грузового, стрелового и грейферного механизмов.
Двигатель соединен с компрессором посредством клиноременной передачи и карданного вала. Вращение турботрансформатора осуществляется от двигателя через соединительную муфту.
Выходной вал турботрансформатора крана КС-4361А связан с валом реверсивного механизма посредством цепной передачи.
Соединение вала трехбарабанной лебедки и вала конического реверса производится цепной передачей и зубчатой передачей.
Шестерня и звездочка закреплены на валах жестко; звездочка и зубчатое колесо — свободно вращающиеся.
Запуск передач осуществляется при помощи пневмокамерных муфт. Зубчатая передача сообщает валу прямое вращение, цепная передача — обратное.
Стреловой барабан, грузовой барабан и вспомогательный барабан крана КС-4361 имеют свободную посадку на валу.
Ограничение их вращения обеспечивается ленточными тормозами. Включение барабанов с последующим растормаживанием осуществляется посредством пневмокамерных муфт.
Конические шестерни вращаются на валу свободно, при этом они имеют постоянное сцепление с зубчатым колесом вертикального вала.
Реверсивное движение вала обеспечивается попеременным включением пневмокамерных муфт и шестерней.
Шестерни имеют постоянное сцепление с зубчатыми колесами. Свободно посаженное на валу зубчатое колесо приводится в движение при помощи кулачковой муфты, при этом вал также начинает вращаться.
Шестерня вращается одновременно с валом, обкатываясь при этом по зубчатому венцу — поворотная часть крана, таким образом, приходит в движение.
Зубчатое колесо сообщает вращение сцепленному с ним зубчатому колесу, которое, в свою очередь, соединено с валом посредством шпонки — при этом вал также приходит в движение.
Уравнительная муфта передает вращение валу, конической передаче и валу коробки передач ходовой части крана КС-4361А.
ШШестерни вращаются на валу свободно и попеременно включаются посредством кулачковой муфты — в результате переключений изменяется частота вращения вала, что обеспечивает изменение скорости передвижения крана.
Закрепленное на промежуточном валу зубчатое колесо имеет постоянное сцепление с шестерней выходного вала.
Выходной вал сообщает вращение карданным валам, приводя тем самым в движение передний и задний мосты крана.
Оба моста крана КС-4361 оснащены дифференциальными устройствами, посредством которых правому и левому колесу может сообщаться разная скорость вращения.
Данная опция обеспечивает устойчивость крана при движении по криволинейным участкам.
Входная шестерня главной передачи и зубчатое колесо промежуточного вала также находятся в постоянном сцеплении.
Через шестерни вращение с промежуточного вала главной передачи сообщается корпусу дифференциала, а через шестерни (сателлиты) и солнечную шестерню — полуосям колес.
Поскольку кран оснащается одномоторным приводом, четко определить на его кинематической схеме лебедки основного и вспомогательного подъема довольно затруднительно.
По этой причине в схеме рассматривается конструкция только тех механизмов, которые имеют непосредственную связь с исполнительными органами, то есть барабанами.
Трехбарабанная лебедка крана КС-4361
Три барабана лебедки КС-4361А - грузовой, стреловой и вспомогательный грейферный - смонтированы на общем валу. За счет шарикоподшипниковой посадки барабаны вращаются на валу свободно.
Их запуск осуществляется с помощью пневмокамерных муфт, имеющих жесткое соединение с валом.
От вращения под действием нагруженных канатов барабаны удерживаются посредством ленточных тормозов.
В сферических подшипниках опор вращается вал, приводимый в действие звездочкой или зубчатым колесом с шарикоподшипниковой опорой.
Запуск колеса осуществляется либо с помощью пневматической муфты, посаженной на реверсивный вал, либо посредством включения зубчатого колеса.
Пневмокамерная муфта крана КС-4361 по характеру соединения является фрикционным устройством: принцип ее действия заключается в трении шины о поверхность шкива барабана под действием сжатого воздуха.
Данное устройство предназначено для размыкания и замыкания соединений детали, т.е. по основному назначению оно относится к классу управляемых муфт. В ее состав входит шкив, шина и пневмокамера.
По имеющимся в валу каналам воздух с торцов подается по гибким шлангам через вращающиеся шарнирные соединения непосредственно в пневмокамеры.
Попадая через шланг в пневмокамеру, сжатый воздух расширяет ее, за счет чего фрикционная лента прижимается шиной к внутренней поверхности шкива барабана.
Поворотный механизм и опорно-поворотное устройство крана КС-4361
Поворотный механизм работает от общего двигателя, осуществляющего запуск всех механизмов крана КС-4361А.
На реверсивном валу посажены конические шестерни, за которые зацепляется зубчатая шестерня реверсивного механизма вращения.
На вертикальном валу сверху установлен радиальный шарикоподшипник, снизу два шарикоподшипника: упорный и сферический (двухрядный).
Помимо этого на вертикальном валу снизу посажена шестерня, зацепляющаяся за зубчатое колесо, свободно посаженное на вертикальный вал.
Тормозной шкив, зубчатая муфта и шестерня имеют жесткое соединение с валом.
Если во время вращения вала муфта выключена, то зубчатое колесо свободно вращается на валу, сообщая движение зубчатому колесу, которое жестко закреплено на валу.
Вертикальный вал приходит в движение вместе с зубчатым колесом, обеспечивая работу механизма передвижения.
Как только муфта включается, вал начинает вращаться, при этом шестерня обегает зубчатый венец, имеющий внутреннее зацепление.
В результате поворотная платформа приходит во вращение относительно центрального вала.
На схеме можно видеть, что редуктор вращения платформы обеспечивает одновременно и передвижение крана КС-4361, поскольку наружные кольца соединяются с поворотной платформой, а с рамой ходовой тележки соединено внутреннее кольцо.
Неподвижное внутреннее кольцо является своего рода базой опорно-поворотного устройства.
Техническая характеристика пневмоколесного стрелового крана КС-4361
Грузоподъемность максимальная, т
- на опорах - 16
- без опор на колёсах и в движении - 9
Двигатель - СМД-14А
Мощность двигателя, л.с. - 75
Высота подъема крюка, м
- с основной стрелой - 10
- с полным стреловым оборудованием - 25
- с дополнительным оборудованием (удлинитель + гусек) - 30
Скорость подъема (регулирование бесступенчатое) груза, м/мин
- при стреле длиной 10,5 м - 0…20
- при стреле длиной 15,5 м - 0…35
- при стреле длиной 20,5 и 25.5 м - 0…50
Скорость вращения поворотной части, об/мин - 0,4…2,8
Наибольшая скорость передвижения, км/час
- с грузом на крюке - 3
- самоходом без груза - 18
Наименьший радиус поворота, м - 12,1
Преодолеваемый угол подъема пути (без груза) - 12°
Допустимый скоростной напор ветра, кгс/м2 - 15
Конструктивная масса крана КС-4361А, т - 23
Наибольшая нагрузка на одно колесо, кг
- при работе крана - 8350
- при передвижении крана со стрелой 10,5 м - 3950
Наибольшая нагрузка на выносные опоры, кг
- передние - 22340
- задние - 19040
Габаритные размеры, мм:
- длина - 14500
- ширина - 3150
- высота - 3900